Дмитрий Алексеевич сразу после начала Великой Отечественной войны в июле 1941 года был призван в Красную Армию и направлен на учебу в 2-е Томское артиллерийское училище. Окончил его в декабре 1941 года. Направлен в Среднеазиатский военный округ, где в Самарканде формировалась 8-я стрелковая дивизия. В её составе в апреле 1942 года прибыл в действующую армию. Начал боевой путь командиром огневого взвода в звании младшего лейтенанта на Брянском фронте. Участвовал в зимне-весенних боях 1943 года на воронежском направлении, в Курской битве. При освобождении города Касторное батарея Бакурова уничтожила 3 орудия, 7 пулеметных точек и 2 дота противника.

Командир батареи полковых 76-миллиметровых пушек 229-го стрелкового полка 8-й стрелковой дивизии 13-й армии Центрального фронта капитан Дмитрий Алексеевич Бакуров отличился в битве за Днепр. При форсировании реки Десна южнее Чернигова капитан Бакуров с двумя бойцами вплавь переплыл полноводную холодную Десну, скрытно оборудовал наблюдательный пункт на западном берегу, произвел разведку позиций врага. Умело корректировал огонь артиллерии. По его данным были уничтожены 9 пулеметных точек, 1 бронемашина, 2 автомобиля и много живой силы врага. Дмитрий Алексеевич Бакуров - Герой Советского Союза.